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Robot Data Operations Engineer
정규직(풀타임)대면근무데이터AI·머신러닝연구·R&D
AI 요약
플라잎의 Physical AI 양팔로봇 학습을 위한 데이터 수집 센터를 설계·운영하고, 대규모 시연 및 정밀 작업 데이터의 수집 체계, 품질 기준, 표준 포맷, 자동 검증 파이프라인을 구축하는 역할입니다.
주요 업무
모방학습·강화학습·VLA 학습 목표에 맞춘 작업 분류 체계, 수집 시나리오, 반복 조건, 성공/실패 기준 정의, 사내 데이터 표준 포맷 및 메타데이터 스키마 정의, 양팔로봇 10대 규모 수집 센터 셋업 및 운영, 시연 프로토콜·작업 가이드·품질 기준 작성 및 QC 체계 운영, 멀티 센서 동기화·스토리지 아키텍처·자동 품질 검증 파이프라인 설계, 학습팀과 데이터 요구사항 정의 및 원인 진단 협업
자격 요건
멀티 센서·멀티 모달 데이터 수집 체계를 직접 설계·운영한 경험, 반복 데이터 수집을 위한 작업 절차·가이드·품질 기준 정의 및 운영 경험, 데이터 포맷·메타데이터·라벨 체계 문서화 및 표준 정착 경험, 데이터 수집부터 학습 활용까지 이어지는 파이프라인 구축·운영 경험, 다양한 이해관계자 간 요구사항 조율 및 커뮤니케이션 역량
기술 스택
LeRobotRLDSHuggingFace DatasetDVCLakeFSMLflowW&BDockerCI/CDPTPHardware TriggerTimestamp Alignment멀티 센서멀티 모달
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