plaif
Mobile Robot Engineer (Navigation / Localization / Perception / Integration)
정규직(풀타임)대면근무개발하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
플라잎(Plaifer)에서 제조·물류·실내 환경에서 동작하는 모바일 자율주행 로봇 시스템을 설계·개발·검증할 모바일 로봇 엔지니어를 모집합니다. 지원자는 Navigation, Localization, Perception, System Integration 중 한 트랙을 선택해 지원하며 ROS/ROS2 기반 소프트웨어 개발, 시뮬레이션 및 실제 로봇 테스트, 센서 통합 및 매니퓰레이터 연동 등 업무를 수행합니다.
주요 업무
모바일 로봇 플랫폼 기반 자율주행 및 시스템 소프트웨어 개발, 시뮬레이션 및 실제 로봇 테스트를 통한 성능 검증·개선, 제조·물류·실내 환경 문제 정의 및 실험 기반 해결, 매니퓰레이터와 모바일 로봇 연동 및 인터페이스 설계. 트랙별로는 경로계획·주행·장애회피 엔진 개발, Localization/SLAM·센서퓨전 및 상태추정 개선, LiDAR/카메라 기반 Perception 파이프라인(Detection/Segmentation/Tracking) 개발, 센서·컴퓨팅·제어기 통합 및 배포·현장 디버깅·시스템 안정화.
자격 요건
2년 이상 모바일 로봇 또는 로봇 소프트웨어 개발 경험, ROS/ROS2 기반 시스템 개발 경험, Python 및 C++ 프로그래밍 역량, 실제 로봇 테스트·디버깅·로그 분석 및 성능 개선 경험. 트랙별로는 경로계획/장애회피(Planning/Obstacle Avoidance), Localization/Mapping/SLAM/Sensor Fusion, LiDAR/Camera 기반 Detection·Segmentation·Tracking·Fusion, 다수 센서·컴퓨팅·모듈 통합 및 배포/현장 디버깅 경험 중 해당 분야 실무 경험 필요.
기술 스택
ROSROS2PythonC++LiDARCameraSLAMSensor FusionPlanningPath FollowingObstacle AvoidanceGazeboIsaac SimSimulationDeep LearningReinforcement LearningImitation Learning매니퓰레이터 연동현장 디버깅Deployment
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