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[인턴] Physical AI Research Intern
인턴대면근무연구·R&DAI·머신러닝데이터
AI 요약
플라잎 Physical AI Team에서 로봇 Manipulation을 위한 Physical AI 연구 인턴을 모집합니다. 데이터 수집, 실험 설계, 모델 검증, 분석 업무를 수행하며 로봇 학습/제어/플래닝 및 시뮬레이션 환경 관련 연구에 참여합니다.
주요 업무
Physical AI 연구 프로젝트를 위한 데이터 수집, 실험, 분석 및 모델 검증 지원. UMI 기반 데모 데이터 수집 및 모델 검증, Reward Model 개선, Skill Foundation Model 구축 지원, VLA/VLM 기반 High-Level Planner 연구, Residual RL 연구 참여.
자격 요건
컴퓨터공학, 전기전자공학, 기계공학, 산업공학, 로보틱스 또는 관련 전공자. Python 프로그래밍 가능자. DL/RL/IL(Imitation Learning)/VLA 등 AI Robotics 기본 이해 보유자. NumPy, Pandas 등 Python 데이터 분석 생태계 활용 경험자. 최신 AI/Robotics 논문을 읽고 구현 또는 실험 수행 가능자.
기술 스택
PythonNumPyPandasROSMujocoIsaac SimNVIDIA Isaac LabDLRLILVLAVLM
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