plaif
Robot Control Engineer (석사 이상 or 3년 이상 / 전문연구요원 가능)
정규직(풀타임)대면근무하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
플라이퍼(PLAiFER)에서 12자유도 이상 Dual Arm 로봇의 실시간 제어 시스템을 설계·개발할 로보틱스/제어 엔지니어를 채용합니다. 조립·체결 작업용 제어기, motion planning, whole body control 경험을 중시하며, 로봇·제어 관련 석사 이상 또는 3년 이상 경력을 요구합니다.
주요 업무
12자유도 이상의 Dual Arm 로봇 실시간 제어 시스템 설계 및 개발, 로봇을 활용한 조립 및 체결 작업용 제어기 설계 및 개발, Motion planning 및 Whole body control 등 로봇 움직임 생성
자격 요건
제어 및 로보틱스 관련 분야 석사 학위 이상 또는 관련 업무 3년 이상 경력 보유자, Linux 환경에서 로봇 응용 프로그램을 위한 전체 제어 시스템 설계 및 구현 경험, 6자유도 이상 로봇 구동 경험, Kinematics/Dynamics 등 로보틱스 이론 이해 및 구현 경험, 빠르게 변화하는 스타트업 환경에서 도전과 성취를 즐기는 사람, 강한 책임감과 최신 기술 동향 공유를 즐기는 사람
기술 스택
LinuxMotion PlanningWhole Body ControlKinematicsDynamicsRoboticsControl TheoryAdaptive ControlRobust ControlOptimal ControlImpedance ControlAdmittance ControlCompliance ControlPhysics EngineMachine LearningReinforcement Learning
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