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AI Robotics Lead (AI & Motion)

정규직(풀타임)대면근무AI·머신러닝하드웨어·임베디드연구·R&D

AI 요약

플라잎의 AI & Motion 모션팀에서 AI 기반 양팔 로봇의 정밀 제어 및 학습 기반 알고리즘을 end-to-end로 설계·제품화하고 팀을 리딩할 AI Robotics Lead 채용. 강화학습, 제어 이론, 모션 플래닝, 물리 기반 시뮬레이션과 Sim-to-Real 전략을 통합해 실제 제조 환경에 적용 가능한 로봇 시스템을 개발하는 역할입니다.

주요 업무

AI 기반 양팔 로봇의 제어 및 학습 기반 알고리즘 개발 리딩; motion planning, force control, 학습 기반 정책을 통합한 로봇 제어 스택 설계 및 기술 의사결정 주도; 물리 기반 시뮬레이션 환경 구축 및 Sim-to-Real 전략 수립; 기술을 제품화하고 실제 제조 라인 적용을 위한 시스템 통합 리딩; 모션팀의 기술 방향 정의 및 기술 리더 역할 수행

자격 요건

로보틱스·제어·AI 관련 분야 석사 이상 또는 이에 준하는 경험; 실물 로봇을 활용한 제어 또는 학습 기반 시스템 개발 및 적용 경험; 기구학·동역학 등 로보틱스 이론 이해; 제어 이론 또는 강화학습 이해; 기술 리딩 또는 프로젝트 리딩 경험

기술 스택

강화학습제어 이론모션 플래닝물리 기반 시뮬레이션Sim-to-Real 전략Force control (Impedance/Admittance)학습 기반 정책 (모방학습 등)perception–planning–control–learning 통합시스템 통합양팔 로봇/다자유도 매니퓰레이터
AI 점수 92core
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