plaif
모션팀
정규직(풀타임)대면근무AI·머신러닝하드웨어·임베디드개발연구·R&D
AI 요약
플라잎(PLAIF)에서 성남 분당 근무의 Robot Control Engineer 및 Reinforcement Learning Engineer(전문연구요원 가능)를 채용합니다. 실시간 싱글·듀얼암 로봇 제어 시스템 및 조립·체결용 제어기 개발, 물리엔진 기반 시뮬레이션 환경 및 강화학습 훈련 시뮬레이션 개발, 로봇 운영 시스템 개발 등을 수행합니다. 요구사항은 제어공학·컴퓨터공학·인공지능 관련 전공 및 Linux 환경에서의 Python/C/C++ 개발 경험, 로보틱스 이론(kinematics, dynamics), 포스 컨트롤 설계 경험, Deep Learning·Reinforcement Learning 및 물리엔진 기반 시뮬레이션 경험 등입니다.
주요 업무
실시간 Single/Dual-arm 로봇 제어 시스템 설계·개발, 조립·체결 작업용 제어기 설계·개발, 물리엔진 기반 시뮬레이션 작업환경 구축, 듀얼암 로봇의 강화학습 기반 제어 및 행동 생성, 강화학습 훈련 시뮬레이션 개발, 로봇 운영 시스템 개발
자격 요건
제어공학 또는 관련 분야 석사 이상 또는 관련 업무 3년 이상 경력(로봇 제어 직무), Linux 환경에서 Python 및 C/C++ 개발 경험, 6자유도 이상 로봇 구동 경험, 전체 제어 시스템 설계·구현 경험, Kinematics/Dynamics 등 로보틱스 이론 이해 및 구현 경험, Impedance/Admittance/Compliance 등 Force Controller 설계·적용 경험, 물리엔진 기반 시뮬레이션 환경 구축 및 사용 경험. (Reinforcement Learning 쪽은 관련 전공자, 강화학습 이론 및 최신 딥러닝 기술 이해, PyTorch/TensorFlow 구현 경험, 시뮬레이션 기반 RL 환경 구축 경험 포함)
기술 스택
PythonC/C++LinuxROS2Isaac SimPyTorchTensorFlow물리엔진(Physics Engine)Deep LearningReinforcement LearningKinematicsDynamicsForce Control (Impedance/Admittance/Compliance)SimulationManipulator/Robot Control
plaif의 다른 공고
[인턴] Physical AI Research Intern
연구·R&D, AI·머신러닝, 데이터인턴[울산지사] Physical AI Engineer (전문연구요원 가능)
AI·머신러닝, 연구·R&D정규직(풀타임)AI Manipulation Engineer (전문연구요원 가능)
AI·머신러닝, 개발, 연구·R&D정규직(풀타임)Robot Control Engineer (석사 이상 or 3년 이상 / 전문연구요원 가능)
하드웨어·임베디드, 연구·R&D정규직(풀타임)Technical Sales Manager (5년 이상)
영업정규직(풀타임)Robot Data Operations Engineer
데이터, AI·머신러닝, 연구·R&D정규직(풀타임)Mobile Robot Engineer (Navigation / Localization / Perception / Integration)
개발, 하드웨어·임베디드, 연구·R&D정규직(풀타임)Physical AI Lead Engineer
AI·머신러닝, 하드웨어·임베디드, 연구·R&D, 개발정규직(풀타임)