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플라잎 판교 Machine Learning Engineer 경력
정규직(풀타임)대면근무AI·머신러닝연구·R&D개발
AI 요약
로봇용 학습 시스템 개발을 담당하는 Machine Learning Engineer 채용공고입니다. 대규모 사전학습된 VLM/MLLM/Policy Transformer 등 파운데이션 모델과 강화학습, 모방학습을 활용해 시뮬레이션 및 실제 환경에서 로봇 조작(Embodied AI) 시스템을 설계·프로토타이핑·통합·최적화하는 역할입니다. TensorFlow/PyTorch, Python 사용 능력과 MuJoCo/Isaac Gym/NVIDIA Omniverse 등 시뮬레이션 경험을 요구하며 실제 로봇 배포 경험, 논문 게재, Docker/C++ 경험을 우대합니다. 근무지는 경기도 성남시 분당구 판교 유스페이스이며 정규직(수습 3개월)입니다.
주요 업무
모듈형·확장 가능한 학습 시스템 설계, 최신 ML/DL/RL 연구 동향 적용, 대규모 사전학습된 VLM/MLLM/Policy Transformer 등을 활용한 RL/모방학습/파운데이션 모델 기반 로봇 조작 시스템 개발 및 테스트, Vision-Language-Action(VLA) 파운데이션 모델 프로토타이핑 및 평가, 시뮬레이션과 실제 환경 적용, 내부 Vision·Motion Planning 팀과 협업해 학습 모델을 로봇 파이프라인에 통합·최적화, 지속적 학습 시스템 개발 및 크로스펑셔널 팀과의 협업 및 빠른 반복 개발.
자격 요건
석사 학위(컴퓨터공학/머신러닝/인공지능 등) 또는 관련 분야 최소 3년 경력, 머신러닝/딥러닝/강화학습 실무 및 다양한 프로젝트 경험, TensorFlow 또는 PyTorch 활용 능력, 머신러닝 관련 수학·통계·선형대수에 대한 이해, Python 숙련, MuJoCo/Isaac Gym/NVIDIA Omniverse 등 시뮬레이션 환경 경험, 스타트업 적응력 및 책임감. 해외 지원자는 한국어 가능자 우대.
기술 스택
PythonTensorFlowPyTorchMuJoCoIsaac GymNVIDIA OmniverseVLMMLLMPolicy TransformerReinforcement LearningDockerC++
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