[플라잎/분당] 로봇 제어 · 학습 기반 제어 연구원 (박사급)

AI 기반 양팔 로봇 및 정밀 조립 자동화 시스템의 제어 알고리즘 연구·개발; 동역학 모델 기반 제어 및 시뮬레이션; 토크 기반 제어, 힘/임피던스/하이브리드 제어 알고리즘 개발; 강화학습(RL), 모션 프리미티브, 행동 모사 기반 제어 연구; 정밀 조립·체결용 고정밀 제어 전략 설계; 불확실성 고려 강인 제어 설계; 소량 데이터 기반 빠른 적응(Few-shot/Fine-tuning) 제어 알고리즘 개발; 다중 태스크 적용 가능한 범용 제어 구조 설계; Sim-to-Real 최소화 전략 수립; 실시간 제어 알고리즘 구현(C/C++); 제어 프레임워크·테스트 환경 구축; FSM 기반 동작 시퀀스 및 주변 장치 인터페이스 설계

로봇·제어·기계·전기·메카트로닉스·인공지능 관련 전공 박사 학위 이상, 관련 분야 경력 5년 이상(박사 후 연구원, 기업 R&D 경력 포함), 로봇 동역학 및 제어 이론에 대한 탄탄한 이해, C/C++ 및 MATLAB 기반 제어 알고리즘 구현 경험, 실제 로봇 시스템 대상 실험·검증 경험