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정규직(풀타임)대면근무하드웨어·임베디드
AI 요약
뉴빌리티(Neubility)의 휴머노이드 하드웨어 설계 직무 채용공고입니다. 휴머노이드 통합 HW 아키텍처 설계 및 메인 컨트롤러·센서 인터페이스 설계, MCU 기반 고속 디지털 회로 설계, 다축 모터 제어 보드 및 CAN/EtherCAT 기반 통신 제어기 개발, 하네스 최적화, EMI/EMC 디버깅 및 신뢰성/안전 규격(CE, KCS 등) 대응 등 전장 하드웨어 설계 전반을 담당합니다. 근무지는 서울 성동구, 정규직(수습 3개월)입니다.
주요 업무
휴머노이드 통합 HW 아키텍처 설계; 메인 컨트롤러 및 센서 인터페이스 설계(IMU, ToF, Vision, Force/Torque 등); MCU 기반 High-speed Digital Circuit 설계; 다축 모터 제어 보드 및 드라이버 HW 설계; CAN 통신 기반 고성능 BLDC/Servo 제어 보드 설계; 부품 통합 및 하네스 최적화, 고밀도 하드웨어 배치 및 배선 설계; 노이즈 저감 및 신호 무결성 확보; 신뢰성 시험·인증 대응; EMI/EMC 디버깅 및 환경 시험(온도·진동) 수행; 국내외 로봇 안전 규격(CE, KCS 등) 대응 및 검증
자격 요건
전기/전자/제어공학 학사 이상, OrCAD·PADS 등 EDA 툴 사용 숙련, 디지털/아날로그/전력 전자 회로 이해, Oscilloscope·Logic Analyzer 등 계측장비 활용 디버깅 역량, ARM Cortex-M/R 기반 임베디드 HW 설계 경험, EtherCAT·CAN/CAN-FD·RS-485 등 산업용 통신 하드웨어 설계 경험
기술 스택
ARM Cortex-M/RMCU 기반 고속 디지털 회로OrCADPADSEDA 툴OscilloscopeLogic AnalyzerIMUToFVision sensorForce/Torque sensorCANCAN-FDEtherCATRS-485BLDC/Servo 제어하네스 설계EMI/EMC 디버깅PCB 다층(6층 이상) 설계FPGA (우대)Inverter/BMS (우대)
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