neubility
Autonomy
정규직(풀타임)대면근무개발AI·머신러닝하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
뉴빌리티(Neubility)의 Planning & Control Cell에서 자율주행 로봇의 행동판단 및 경로계획(Behavior/Motion Planning), 실시간 제어, 이종 로봇 플랫폼 포팅 및 통합을 담당할 엔지니어를 채용. ROS2 기반 개발, C/C++ 프로그래밍, 리눅스/임베디드 환경 경험과 자율주행 센서·측위·인지에 대한 깊은 이해를 요구하며 석사과정 포함 경력 3년 이상을 우대. Neural Network 기반 행동판단 경험 및 AI 도구 활용 경험 우대.
주요 업무
이종 로봇 플랫폼 포팅 및 통합(인지·측위·제어 포함), Wheeled·Bi/Quad-Legged 등 이종 로봇에 High-level Command 인터페이스 적용, 실시간 Behavior Planning 및 Motion Planning 개발, 실내외 보행자 친화적·자연스러운 Behavior Planning 및 Motion Control 알고리즘 개발, 동적 장애물 회피·보행자 양보 등 Social Navigation 실시간 의사결정 로직 설계, Mission 단위 자율주행 시나리오 고도화(건널목 횡단, 목적지 정차점 탐색·행동, EV 승하차, 도어 통과, 스테이션 도킹 등), 미션 간 전환 로직 및 예외 처리(State Machine) 설계, 실시간 인지 정보 기반 주행 로그 수집 및 Global Path 정보 갱신 파이프라인 관리.
자격 요건
자율주행 행동판단 및 경로계획 설계·개발 경험, 자율주행 센서·측위·인지에 대한 깊은 이해, 석사과정 포함 경력 3년 이상, C/C++ 프로그래밍 능력, Linux/Embedded 환경 소프트웨어 개발 경험, ROS2 기반 시스템 개발 경험, 자율주행 시스템 모니터링 및 MRM(Minimal Risk Maneuver) 설계 경험, 기술 문서화 역량(설계 문서·알고리즘 명세 등).
기술 스택
CC++LinuxEmbeddedROS2Behavior PlanningMotion PlanningState MachineSensor FusionLocalization/측위Perception/인지MRM(Minimal Risk Maneuver)Neural NetworkAI Tool (Cursor, Claude, Codex 등)Server DB 관리실시간 시스템바이브 코딩