Robot

다중 모터 기반 로봇 플랫폼 펌웨어 설계 및 개발, FOC 기반 제어 시스템 개발, 로봇 실내/외 환경에서의 진동 및 외란 대응 제어 로직 개선, 양산 제품의 신뢰성 및 안정성 검증, 하드웨어 엔지니어와 협업하여 디버깅 및 성능 개선

STM32, TI, NXP 등 ARM Cortex-M 기반 개발 경험, CAN/CAN-FD/UART/SPI/I2C/Ethernet 기반 통신 시스템 개발, 모터 제어 펌웨어 개발 경험(DC, BLDC, Servo 등), 위치/속도/토크 제어 및 PID 제어 적용 경험, 오실로스코프·로직 애널라이저 등 디버깅 장비 활용, 회로도 이해 및 HW 디버깅 능력