neubility
Computer Vision Engineer - Visual SLAM
정규직(풀타임)대면혼합근무개발연구·R&D
AI 요약
뉴빌리티(Neubility)는 실내외 지능형 로봇 전문기업으로, 자율주행 배달 로봇의 정밀한 위치 추정을 위한 카메라 중심의 다중 센서(Sensor) 융합 기반 Localization 및 Mapping 알고리즘을 개발할 엔지니어를 채용합니다. SLAM, 멀티센서 퓨전, 지도 정합성·안정성·속도 향상에 중점을 두며 논문·특허 활동도 장려합니다.
주요 업무
Visual 기반 Mapping/Localization 알고리즘 개발; Camera+IMU+GNSS 등 Multi-Sensor Fusion 기반 실시간 SLAM 시스템 설계 및 구현; 고층 밀집 지역·GNSS 음영 지역 등 복잡 환경에서 로버스트한 위치 추정 시스템 개발; 지도 정합(map alignment), loop closure detection, localization, optimization 등 기술 고도화; 학술적 성과(특허·논문) 제출
자격 요건
이학/공학 분야 석사 이상 또는 이에 준하는 연구/산업 경험, C++/Python/ROS·ROS2 숙련, 카메라 기반 SLAM/Localization 개발 경험, IMU/GNSS 등 센서 융합 경험, Feature 기반 SLAM 및 Bundle Adjustment 이해, Monocular/Stereo/Multi-camera Geometry 및 Sensor Calibration 이해
기술 스택
C++PythonROSROS2CameraIMUGNSSSLAMBundle AdjustmentFactor GraphGTSAMCeresFeature MatchingVisual/Depth Place RecognitionSensor CalibrationMonocular/Stereo/Multi-camera Geometry딥러닝(선호)