timrobotics
Engineering
정규직(풀타임)대면근무하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
전문연구요원(석사 이상) 대상의 로봇 엔지니어 채용으로, 실내 물류 환경에서 동작하는 자율주행 지게차 로봇 시스템을 개발합니다. SLAM, Perception, Behavior, Planning & Control, Platform, Embedded Control 중 희망 포지션으로 지원하며 C++ 기반 로봇 소프트웨어와 실시간 시스템 경험을 요구합니다.
주요 업무
실제 물류 환경에서 동작하는 자율주행 지게차 로봇 시스템 개발. SLAM, Perception, Behavior, Planning & Control, Platform, Embedded Control 등 로봇 소프트웨어 모듈 설계·구현·검증. 센서 융합, 인식, 행동 로직, 경로계획/제어, 통신 프레임워크, 하위 제어 및 하드웨어 연동 개발.
자격 요건
전문연구요원(석사 이상) 대상. 로봇·AI·CS·전기전자 등 관련 분야 석사 이상 우대. C++ 기반 로봇 소프트웨어 개발 및 실시간 시스템 경험(또는 이에 준하는 역량) 보유. 포지션별로 C++/Python, Linux 개발 환경, 딥러닝 프레임워크, 제어·임베디드·PLC·필드버스 경험 등이 요구됨.
기술 스택
C++PythonLinuxOpenCVPCLPyTorchTensorFlowCMakeGitHub ActionsDockerZeroMQMQTTPrometheusGrafanaCANCANopenEtherCATModbus TCPIO-LinkIEC 61131-3 Structured TextPLCSLAMLiDARIMURGB-D스테레오 카메라MPC