timrobotics
Engineering
정규직(풀타임)대면근무개발하드웨어·임베디드
AI 요약
로봇의 임무 수행 순서와 행동 로직을 설계·구현하는 Robot Behavior Engineer 채용. 자율주행 지게차의 상태머신/행동트리 기반 의사결정, 이벤트 대응, 안전 검증, VDA 5050 연동 업무를 수행합니다.
주요 업무
행동 트리/상태머신 기반 임무·작업 순서 설계 및 구현, 로봇 모드 관리, 경로 차단·사람 감지·저전력 등 이벤트 대응 및 복구 전략 설계, VDA 5050 order/action 해석 및 실행 로직 구현, 안전 시나리오 및 오류복구 시나리오 설계와 시뮬레이션/실환경 검증.
자격 요건
경력 3년 이상. 상태머신/행동 트리, 작업 오케스트레이션, 도메인 로직 모델링 실무 경험. 로봇공학/컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상. C++ 능숙, Linux 개발 환경 경험. 상태머신/행동 트리 설계 및 구현 경험. 소프트웨어 아키텍처 설계 및 모듈화 역량 보유.
기술 스택
C++Linux상태머신행동 트리VDA 5050FMS