timrobotics
Engineering
정규직(풀타임)대면근무개발인프라·DevOps하드웨어·임베디드
AI 요약
로봇 소프트웨어가 안정적으로 동작하도록 미들웨어, 통신 프레임워크, 로깅, 빌드/배포, 운영 인프라를 설계·구축하는 Robot Platform Engineer 채용입니다.
주요 업무
통신 시스템 설계(IPC, 메시지 버스, 실시간 프레임워크, 메시지 스키마/버전 관리), 외부 통신 연동(VDA 5050/MQTT, 텔레메트리 업링크), 로깅·관측성 구축, 빌드·CI/CD·배포(CMake, GitHub Actions, Docker), 시스템 아키텍처·운영(모듈 경계, 프로세스 생명주기, 헬스체크, 워치독, 실시간 스케줄링)
자격 요건
시스템/인프라 소프트웨어 설계 관련 실무 경험 3년 이상, 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상, Modern C++ 능숙, Linux 개발 환경 경험, Linux 기반 시스템 프로그래밍 경험, TCP/IP·UDP·QoS·네트워크 지연/장애 처리 이해, CMake·Git·통신/IPC·멀티스레드·동시성 이해, gdb 등 디버깅/분석 도구 활용 경험, 대규모 소프트웨어 시스템의 모듈화 및 아키텍처 설계 경험
기술 스택
Modern C++LinuxCMakeGitTCP/IPUDPIPCZeroMQMQTTDockerGitHub ActionsgdbROSDDSPrometheusGrafanaEmbedded Linux