timrobotics
Engineering
정규직(풀타임)대면근무하드웨어·임베디드
AI 요약
리보틱스의 Linux 기반 Embedded Control Engineer 경력직 채용으로, 로봇·산업용 장비의 하위 제어 소프트웨어, HAL, 필드버스 통신, PLC 연동, 실시간 피드백 제어를 담당합니다.
주요 업무
Linux 기반 하위 제어 소프트웨어 개발, Hardware Abstraction Layer 설계 및 구현, 필드버스 및 산업용 통신 연동, 모터 드라이브 및 액추에이터 제어, 실시간 피드백 제어 및 성능 개선, PLC 연동 및 장비 제어 로직 개발, IO·HMI 및 진단 기능 개발
자격 요건
Linux 기반 임베디드 시스템 또는 하드웨어 제어 소프트웨어 개발 경력 3년 이상, 전기전자/제어공학/로봇공학/컴퓨터공학 관련 학사 이상, C/C++ 필수, Linux device interface·communication·process·thread·timing issue 경험, 모터·센서·액추에이터·IO 하드웨어 연동 경험, CAN·CANopen·EtherCAT·Modbus TCP·IO-Link 등 통신 경험, PID·폐루프 제어 이해, 문제 해결 및 협업 역량
기술 스택
LinuxC/C++CANCANopenEtherCATModbus TCPIO-LinkPLCIEC 61131-3 Structured TextPID 제어PREEMPT_RTreal-time LinuxHMI