timrobotics
SLAM
정규직(풀타임)대면근무하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
실내 물류 환경에서 자율주행 지게차/로봇의 SLAM, 위치추정, 센서융합 알고리즘을 설계·구현·검증하는 경력직 엔지니어 채용
주요 업무
LiDAR, IMU, Camera 센서 데이터를 활용한 실시간 SLAM 알고리즘 설계 및 구현, 사전 지도 기반 위치 추정 알고리즘 개발 및 정밀도 개선, 실내 환경용 지도 생성·업데이트·관리 파이프라인 설계 및 구현, 다중 센서 융합 기반 강건한 위치 추정 시스템 구현, 시뮬레이션 및 실제 물류 환경에서 성능 검증 및 개선, 로봇 운용 중 발생하는 측위·지도 문제 분석 및 개선
자격 요건
SLAM, 위치 추정, 센서 융합 관련 실무 경험 3년 이상, 로봇공학/컴퓨터공학/전기전자공학 등 관련 학과 석사 이상, C++ 필수 및 Python 경험, LiDAR SLAM 또는 Visual SLAM 개발 경험, 확률론적 추정·최적화·선형대수 등 수학적 기초 역량, LiDAR/IMU/Camera 센서 특성 및 데이터 처리 이해
기술 스택
C++PythonLiDARIMUCameraSLAM센서 융합Visual SLAMLiDAR SLAM