Engineering

전역 경로계획 및 지역 궤적 생성, 장애물 회피를 위한 동적 재계획 알고리즘 설계·구현, 차량/포즈 레벨 피드백 제어를 통한 궤적 추종 및 속도·각속도 제어 명령 생성, 역기구학 로직 설계·구현, 시뮬레이션 및 실제 환경에서 성능 검증·개선, 로봇 운용 중 모션 문제 분석 및 개선안 적용

경로계획 또는 제어(피드백·최적화) 알고리즘 개발 실무 경험 3년 이상, 로봇공학/제어공학/컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상, C++ 능숙, Linux/실시간 환경 개발 경험, 기구학·동역학 이해, 피드백 제어 및 최적화 알고리즘 이해, 선형대수·최적화·제어이론·운동학/동역학 모델 이해