timrobotics
[인턴] 소프트웨어 엔지니어
인턴대면근무개발하드웨어·임베디드연구·R&D
AI 요약
Riibotics에서 산업용 모바일 로봇의 자율주행 및 자율작업 기술을 연구·개발할 소프트웨어 엔지니어 인턴을 모집합니다. ROS 2 기반 로봇 소프트웨어 개발, 센서 드라이버 연동, 시뮬레이션 환경 구축 및 자율주행 알고리즘 테스트를 수행합니다.
주요 업무
ROS 2 기반의 로봇 소프트웨어 개발 및 시뮬레이션 환경 구축 지원, ROS 기반 소프트웨어 아키텍처 설계 및 구현, ROS 2 패키지 개발 및 관리, 로봇 시스템 모듈화 및 최적화, ROS 센서 드라이버 개발 및 연동, LiDAR/카메라/IMU 센서 데이터 처리, 하드웨어 드라이버 분석 및 개발 지원, 자율주행 알고리즘 연구 및 시뮬레이터 개발, Gazebo/ISAAC SIM 활용 및 환경 구축, 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘 테스트
자격 요건
ROS 2를 이용한 개발 경험 보유자, 자율주행 및 로보틱스 기술에 대한 관심과 이해, Linux 시스템 및 개발 환경에 대한 기본적인 이해, C++ 언어 사용 경험 1년 이상(필수), 새로운 기술을 배우고자 하는 열정
기술 스택
ROS 2C++LinuxGazeboISAAC SIMLiDAR카메라IMU