Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
mobile aloha 보셨나요?
단 50번의 데모를 통해 로봇의 작업 모방의 성공률을 90% 까지 증가시켰다고 합니다.
📍새우를 볶고 서빙하고
📍엘레베이터를 타거나
📍찬장을 열고 닫으며 조리도구를 보관하고
📍프라이팬을 헹굴 수 있다고 합니다.
- https://mobile-aloha.github.io
- (paper) https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha.pdf
청소 하는 영상은 정말 쇼킹하네요
- https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4
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2024년 1월 8일 오후 2:34